摘除皮下的同时减低治疗的摘除创伤，一直外科医生们希望的目标。上世纪 80 上世纪，由新方法开启了外科摘除的「外科手术本土化」时代，但新方法一直有其局限性。为克服新方法系统设计的过剩，外科摘除怪兽控制系统日渐地成为外科手术外科摘除的一大方向。怪兽摘除控制系统的出现使得外科摘除的可靠和系统设计跃升了有机体双手及大多新方法控制系统视野的极限，从而拓宽了外科手术摘除（MIS）的控制系统设计。
目前常见的怪兽控制系统有 AESOP（伊索）、ZEUS（波塞顿）和 da Vinci（米开朗基罗）控制系统，全面性临床上最会用的是米开朗基罗怪兽控制系统。多国医生 Conan 和 Siddiqui 积极探索新系统设计，于 2018 年 2 月在新英格兰发表个案报道，讲解了他们受限制怪兽控制系统摘除治疗腹中所水胃癌的效果，共计泌脏外科许多学生们参考。个案回顾：病患为 69 岁女普遍性、主诉以「初发太阳光血脏」住院出院（未有说明发炎时间、有没有血凝块、下脏路腹泻、排脏困难等腹泻）。既往有 20 余年吸烟史。
出院体格检验，血常规检验，生本土化检验结果仅正常。脏细菌培养结果阴普遍性。脏液细胞膜检测未有辨认出异常。
脏常规结果标示出：每高倍镜视野下高高达 100 个白血球及 5～10 个白细胞膜。
CT 脏路摄影术标示出右侧腹中所水有附近；还有缺损。
腹腔镜检辨认出右侧腹中所水口柱状肿物随腹中所水蠕动周期普遍性凸显回缩。
腹中所水镜检见腹中所水管腔内长约 4 cm 带蒂肿物，蒂cm 5 mm。除此之外，下段腹中所水尚有大需求量的肿物。
病理学检验确诊为：柱状前移细胞膜胃癌。
经过讨论，病患终于自由选择行怪兽基本功能新方法小肠腹中所水全切加腹腔袖柱状摘除。练成后病理学猜测为多发一个大脏路上皮胃癌，切缘阴普遍性。
练成后 3 月复查，病患恢复不错，无血脏，腹腔镜检验未有辨认出患。
练成前腹腔镜检验图片
腹中所水胃癌的病患：
在腹中所水胃癌的病患中所，消本土化系统普遍性脏路摄影术或逆行小肠盂摄影术可作为正因如此。CT脏路摄影术（CTU）则有其独特的绝对优势，其在腹中所水胃癌的病患中所准确率可高达 95%，它可以如此一来标示出本身，获取整个脏路的三维立体图片，清晰的标示出腹中所水全貌，大有改用静脉小肠盂摄影术（IVP）的趋势。而 MRI 及磁共计振中所水高分辨率（MRU）受限制于 IVP 及 CTU 无法做出称许病患时。在举例来说报道中所，作者检查和检验选用 CTU，明确辨认出右侧腹中所水的；还有缺损，为再进一步内镜及病理学检验获取依据。
腹中所水胃癌的摘除治疗：
目前腹中所水胃癌的摘除治疗主要包括解禁摘除、新方法摘除。解禁摘除治疗作为传统文本土化方式随着新方法的流行已经日渐被改用。目前也有大需求量文献报道了新方法下腹中所水胃癌根治练成，其作为外科手术摘除方式短期与解禁摘除相当。欧洲各国新方法治疗腹中所水胃癌主要有两种摘除方式：完全后新方法小肠盂腹中所水胃癌根治练成及新方法联合背部小切口小肠腹中所水横贯摘除练成，娴熟的就其平才可在 2～3 小时顺利顺利完成摘除。相信随着就其对怪兽控制系统出名程度的增强，腹中所水胃癌摘除的时间上半年再进一步缩短。
怪兽摘除控制系统的特征：
而米开朗基罗怪兽控制系统则再进一步在大多新方法的相结合减低创伤。传统文本土化新方法系统设计，其加载难度高，学习曲线陡峭，一定程度地允许了它在重建类摘除中所的控制系统设计。与传统文本土化新方法比起，米开朗基罗怪兽更是并能加载，可明显降高摘除难度，缩短学习曲线。但米开朗基罗摘除控制系统也有其缺点，泌脏外科非重建类摘除相对来说难度更是高，怪兽控制系统的绝对优势并不一定明显，而且怪兽控制系统练成中所缺乏触觉反馈，这使得摘除经验深者，无法有利于掌握加载着力，从而惹来缝线碎裂、组织撕裂等，练成中所甚至可惹来重大胃癌。
欧洲各国怪兽控制系统的控制系统设计：
欧洲各国从 2007 年装上第一台以来，开展摘除已超万台，据 2014 年的信息总和，泌脏外科开展米开朗基罗怪兽控制系统顺利完成的摘除需求量约分之一怪兽摘除总需求量的三分之一（泌脏外科 3122 台、各科累及怪兽摘除 9675 台），位居各专业之首。泌脏外科绝大多数病种才可由怪兽摘除顺利顺利完成。胃癌根治练成、全腹腔摘除练成、小肠之外摘除练成、小肠盂摘除、腹中所水腹腔再植练成等重建摘除分之一主要地位。
主笔： 杨洁相关新闻
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